سرو موتور ها در کارهای مختلفی به مدت طولانی در حال خدمت بوده اند.

سایزی کوچک ولی با قدرتی کوبنده و مصرفی پایین.

این مشخصات به این موتور ها اجازه می دهد که برای رمیوت کنترل یا اسباب بازی های کنترلی, ربات ها و هواپیماها مورد استفاده قرار بگیرند.

همچنین سرو موتور ها در کارهای صنعتی, رباتیک, خط تولید, داروسازی و خدمات غذایی مورد استفاده قرار می گیرند. اما این موتور های کوچک چگونه کار می کنند؟
مدار سرو موتور مستقیما داخل یونیت موتور ساخته شده و دارای شفت قابل جابجایی است که معمولا درون دنده فیت شده.

موتور توسط سیگنال الکتریکی که تعیین کننده میزان حرکت شفت است کنترل می شود.

داخل سرو چیست؟

برای درک کامل از این که سرو چگونه کار می کند, اول باید نگاهی عمیق تر به داخل آن بی اندازیم.

چیدمانی ساده: یک موتور دی سی, پتانسیل سنج و یونیت کنترل.

موتور توسط دنده هایی به چرخ کنترل متصل شده. هنگامی که موتور می چرخد, مقاومت پتانسیل سنج تغییر می کند, در نتیجه مدار کنترل دقیقا میزان و جهت جابجایی را تنظیم کند.

وقتی که شفت موتور در موقعیت مد نظر قرار دارد, برق رسانی به موتور متوقف شده است و اگر این چنین نبود, موتور به سمت مناسب می چرخد. موقعیت مورد نظر از طریق پالسهای الکتریکی از طریق سیم سیگنال فرستاده می شود.

سرعت موتور وابسطه به اختلاف میان موقعیت فعلی با موقعیت دلخواه تعیین می شود. پس اگر موتور در نزدیکی نقطه مورد نظر باشد به آرامی و در غیر این صورت با سرعت بالا می چرخد. به این حالت کنترل متناسب نامیده می شود.

این به این معنی است که که موتور فقط به اندازه لازم انجام دادن وظیفه جاری انرژی مصرف می کند. موتوری کارآمد.

سرو موتور چگونه کنترل می شود؟

سروو موتور توسط پالس های الکتریکی با پهنای متغیر یا با مدلاسیون پهنای پالس (PWM) از طریق سیم کنترل, کنترل می شود.

حداقل پالس, پالس حدکثر و میزان تکرار.

یک سرو موتور می تواند معمولا °90 در هر دو جهت و در مجموع 180 درجه جنبش داشته باشد.

موقعیت خنثی موتور موقعیتی است که سرو پتانسیل چرخشی در هر دو جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن داشته باشد.

مدلاسیون پهنای پالس ارسال شده به موتور تعیین کننده موقعیت شفت است و با توجه به طول پالس فرستاده شده از سیم کنترل, روتور به سمت موقعیت مد نظر حرکت می کند

سرو موتور انتظار دریافت یک پالس در هر 20 میلی ثانیه را دارد و طول یک پالس تعیین کننده میزان چرخش موتور است. برای مثال یک پالس 1.5 میلی ثانیه ای موتور را °90 می چرخاند. پالس کوتاه تر از 1.5 میلی ثانیه در جهت عقربه های ساعت به سمت موقعیت °0 و بلند تر از 1.5 میلی ثانیه سرو را در جهت عقربه های ساعت به موقعیت °180 هدایت می کند

وقتی به سرو موتور دستور حرکت داده می شود, به سمت موقعیت مد نظر حرکت می کند و در موقعیت ساکن می ماند. بعد از توقف اگر از جانب نیروی خارجی به سرو نیرو وارد شود, سرو نسبت به جابجایی و چرخش مقاومت نشان می دهد.

گرچه سرو در موقعیت خود برای همیشه نمی ماند و نیازمند پالس های مداوم موقعیت مد نظر برای ثابت ماندن دارد.

بالاترین نیرویی که سرو موتور می تواند اعمال کند را گشتاور می گویند.

انواع سرو موتور

دو نوع سروو موتور وجود دارد:

1. متناوب AC
2. مستقیم DC

سرو AC می تواند به موج های جاری بالاتری رسیدگی کند و در صنعت ماشین کاری کاربرد و گرایش بیشتری دارد

سرو DC برای موج های جاری بالا طراحی نشده اند و عمدتا برای کارهای سبک تر مورد استفاده قرار می گیرند.

در کل موتور های DC ارزانتر از همتایان AC خود هستند

همچنین سرو هایی وجود دارند که به طور اختصاصی برای چرخش مداوم طراحی شده اند.

آن ها دارای دو بلبرینگ در خروجی شفت برای کاهش اصطحکاک و آسانی تنظیم نقطه استراحت پتانسیل سنج هستند.